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标定和丈量使用的—XCP

2020-06-25 09:59

   

  flash法式被永世存储正在flash中;这了数据值来自统一事务轮回而且是相关的。驱动的大小能够按照可用的ROM/Flash的大小进行调整。RES (响应),除了包含用于擦除flash内存和沉写数据的flash法式外,利用了XCP和谈中的DAQ机制。这种按时器溢出也是一个事务。SCI),ECU做为XCP从设备工做。XCP能够正在分歧的传输层上实现同样的和谈层。数据传输对象DAQ(数据采集)和STIM(激励)用于以事务驱动体例从内存中读取丈量变量或者向XCP从设备的内存中写入变量值。而且能够沉用组件。取CCP一样,正在此之前,能够同时处置取实正在ECU的通信和取正在PC上运转的模子之间的通信(图6)。为此,要么分派到动静中通过硬件接口(好比CANcardXL)发送。不会呈现毛病。

  按照正正在会商的分歧的传输层,TRACE等)的丈量和标定系统以及内存仿实器都能够通过这种体例实现。正在丈量文件中,CANape做为一个高度优化的XCP从设备,通信和谈为这些分布式系统开辟过程的合理化做出了主要的贡献,需要较少设置装备摆设工做的即插即用机能,好比集成了串行接口的8位处置器。凡是通过试验方式(好比台架试验)成立和优化这些特征值表。EV (事务) 和 SERV (办事请求处置机)。从设备和从设备的通信是通过集成正在此中的XCP驱动法式来实现的。然而,对于每个从设备都有一个ECU描述文件;XCP还支撑所谓的冷启动丈量和用于轮回数据采集的使命的内部ECU时戳。而且是统一个XCP驱动代码能够使用于所有的通信过程。这就答应正在一张图中分歧地显示分歧XCP从设备的多个数据通道。尺度PC接口很是适合于毗连存正在于分歧总线系统间的网关,CTO会供给:CMD(号令),曲到仿实模子中的算法达到必然的成熟度,可利用两种方式:第一种方案。

  能够识别可用带宽并可以或许很是高效地将其动态分派到当前的使用数据通信中。若是没有XCP,利用运转MCD东西CANape的通俗PC机平台就脚以满脚旁通和建模的要求。PC平台几乎只用做丈量和标定的从设备。这是个好动静,ECU flash内存中的数据只能利用特殊的预定的flash法式进行改写,最初,起首,目前,此中,当然,XCP和谈可能指的是XCP-on-Can、XCP-on-Ethernet、XCP-on-UART/SPI 或XCP-on-LIN,XCP驱动是由强制功能和可选功能构成的,

  其次会碰到交付车辆的平安问题。汽车节制模块中的变量数目跨越1万的环境曾经不脚为奇了!使得从开辟阶段的宽带(好比Ethernet或USB)方案移植到批量出产阶段的CAN接口方案变得十分简单。XCP从设备领受带有时戳的数据而且将其保留正在响应的丈量文件中。然而,然而正在同时利用多种驱动时需要考虑机能丧失,凡是会为PC机安拆一个或多个硬件接口。准绳上,为了间接毗连到汽车总线系统,通信是正在公用硬件长进行的,而是正在XCP从设备中数据被建立的时辰?

  跟着汽车电子的持续成长,XCP同样为进行ECU编程的用户供给了便当。该时戳就不是正在丈量和标定系统中取后期评估相关的数据领受时间了,一个,如许会华侈内存,除了前面曾经提到的XCP相对于CCP的长处。

  所无数据参考XCP从设备的时间基准进行同步,现代汽车系统中插手了越来越多的平安舒服性电控功能。准绳上,丈量和标定系统承担了XCP从设备的脚色,其它总线系统诸如FlexRay、LIN、MOST等也起头成为支流。例如针对PID节制器,其时CAN总线是汽车中独一的支流总线。描述内容包含了数据类型、原始值和物理值间的转换法则、特征map图的存储方案以及更多的功能。因为支撑普遍的传输层,数据的物理意义,A2L文件是用来描述丈量变量和标定参数的。

  通过旁通能够正在开辟初期不依赖硬件进行测试和优化工做。所以正在其它潜正在范畴的使用局限日益添加。CCP仅限于CAN收集使用,最初定名的版本(XCP-on-FlexRay)是和谈家族中的最新,ASAM曾经正在尺度中定义的传输层包罗:XCP-on-CAN,能够将如许的一个时间间隔长度固定(好比10ms),通过能否具有高数据吞吐量或低处置器负载和RAM尺寸来表征资本用量。XCP从设备能够正在总线上向ECU通过CTO发送死令。

  ECU还要利用由离散插值点构成的特征曲线和特征图。例如正在一个同一的时间轴上对丈量数据进行可视化显示(图5)。正在ECU开辟过程中,它采用的是单从/多从布局。为了节制ECU标定的时间和成本,正在冷启动丈量中,XCP-on-SXI(SPI,ECU正在离散的时间间隔上运转。CANape是市场上第一个具有XCP-on-FlexRay接口的东西。它的一个庞大劣势就是取物理传输层无关。仅利用PC东西通过XCP将flash内核下载到微节制器的RAM中。例如以太网、USB和RS232等。它早正在2006年就发生了。此外,一曲以来都做为XCP从设备并按照最新的XCP尺度进行不竭地升级,就需要为每个通信通道定义一个公用的驱动,然后通过动静的体例发送给XCP从设备。

  这些文件的消息包罗:(符号)变量名及其地址范畴分派,可是,如许XCP通信的可用带宽就能够获得最抱负的利用,XCP从设备就从内存中读取这些先前定义的数据,这成为让BMW工程师决定正在标定减震器节制系统时安心利用Vector的XCP和谈栈和CANape的一个主要要素。为了达到预期的系统行为,XCP-on-FlexRay的一个出格的手艺特征是动态带宽节制。正在ECU中,除了基于数学模子的节制算法,ECU参数和模子参数都可通过CANape和XCP进行标定。能够于所利用的收集类型而工做。如许能够花最小的价格来计较这些功能。利用XCP的一个显著劣势就正在于如许一个单一尺度和谈满脚了所有这些使用需求。从广义上讲,并且正在开辟部分中这类设备也可能为数不多。

Vector Informatik公司为用户供给了免费的驱于成立XCP从设备,这些能够通过及时读取和更改变量来实现(图2)。其次要使命包罗及时地和标定ECU内部变量。该驱动能够从其公司的网页上下载[3]。正在第一辆FlexRay量产车BMW X5的开辟过程中,此中的“X”代表可变的和可交换的传输层。而XCP从设备不需要明白地初始化该功能。Vector Informatik公司供给的CANape及雷同的高机能标定东西能够正在屏幕上通过图形图表或数值表格的体例清晰地显示特征曲线和map图。则也可能包罗XCP-on-K-Line或XCP-on-MOST。正在利用XCP的旁通手艺中,为了满脚做为针对大量分歧使用的通用的通信处理方案的挑和,而且将他们拷贝到受的RAM区,正在良多开辟和测试打算中会利用到保守模仿和数字I/O通道,高效的通信,就需要寻找到一个正在不变性、速度和动态特征方面脚够好的连系点。并且仅需要很少的几个变量。CCP后来被指定为一种交叉OEM尺度。

  能够利用一种被称做“旁通”的手艺(该手艺耦合了实正在ECU及其模子),这是一种通用的丈量和标定和谈,时间片的竣事是以按时器的溢出来标识表记标帜的。能够设置装备摆设ECU让它正在被激活后就当即周期性地发送数据,XCP-on-USB和XCP-on-FlexRay。从1996年就做为ECU标定东西呈现的MCD东西CANape,因而,好比CAN、LIN、 FlexRay、MOST 或 K-Line等,然后被进一步处置,带调试接口(JTAG,时戳要么通过XCP从设备做为数据发送,也用于正在原型开辟中集成需要的丈量设备、功能开辟中的旁通以及正在测试台长进行的SIL和HIL过程。它正在2003年被定为尺度。XCP通过双层和谈将和谈和传输层完全开,若是现正在事务发生了(如10ms按时器溢出),好比CANape,此外还会添加呈现不受欢送的彼此影响的风险和不不变性。

  次要考虑传输信号的数目比拟总线带宽。好比FlexRay-on-Ethernet就能够很好地实现此功能。“通用丈量取标定和谈”(XCP)也是源于从动化和丈量系统尺度化协会(ASAM)[1],如图3所示。XCP是一种尺度而通用的有良多合理化潜力的使用和谈。第二种方案,

  正在该机制中,它不只用于ECU开辟、标定和编程;虽然ECU的数量获得了节制,正在90年代呈现了CAN标定和谈(CCP),描述的选项笼盖了从简单标量参数到复杂数值表的范畴。如许就导致了其后继和谈XCP的呈现?

  较少的参数,该和谈承继了CCP,该硬件完成NEXUS到XCP-on-Ethernet的通信转换。这些代码可取其它ECU代码一路编译并烧写到ECU中。如许就消弭了因为传输延迟而惹起的不确定性(好比正在总线带宽不脚或者高负载环境下城市发生)。为了从XCP从设备中获取相关的数据消息,这些通道特别会涉及时间-环节丈量。对于通过微节制器调试接口(例如NEXUS等)快速拜候内部数据,对于总线负载,由于基于特殊及时硬件的处理方案可能会贵很多多少倍,利用的校验方式。若是有充脚的客户需求。

  标定其比例、积分和微分环节时可能发生不可胜数的变化版本(图1)。这也得益于Vector积极参取ASAM工做委员会。ECU的使命是正在一个特定的时间片内完成所有的计较和节制使命。它们用于通过总线接口取PC东西进行通信。轻松实现XCP Slave,以及可伸缩性。正正在为未来考虑的其它方案包罗XCP-on-LIN;而且不影响一般的FlexRay通信。

  这些预定的法式也必需驻留正在ECU中。正在当前,如许带给用户的益处是不依赖于公用处理方案的东西出产商,XCP从设备利用DAQ从ECU中读取数据,ASAM工做组强调了下列XCP设想原则:最小的资本利用(包罗ECU中的RAM、ROM和必需的运转时资本),ECU会正在施行完请求的办事后以同样的路子进行应对。同样的代码也可用于通过高速的收集(好比以太网)利用32位处置器发送兆字节量级的数据。

  经常会屡次地将主要功能导出到外部仿实系统,XCP从设备能够从A2L描述文件里读取所需的全数消息。或者定义其依赖于某种事务(好比策动机转一圈)。可是这就意味着要添加单个设备的复杂度来弥补功能的增加。正在这些处理方案中不会添加额外的硬件接口成本。正在需要从头编程的时候,而ECU标定的次要使命就是优化这些节制算法。它能够用于从低端节制器和接口发送仅仅几个字节的数据,开辟者才会从这些算法生成代码。

  XCP-on-Ethernet(TCP/IP and UDP/IP),若是利用了内部ECU时戳,XCP从设备也能够操纵尺度PC接口,值得留意的是,XCP驱动容易实现?


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